設備設計
ワークを上げて、3Dの上で位置を選ぶところから始めます。ステーションが決まると、 それを並べたライン・架台・制御盤・PLCプログラムまで同じ入力から出ます。
ステーション設計
ワークの STEP を上げて、3Dの上をクリックして位置決め・クランプ・加工・組付・ポカよけの位置を置いてください。 穴があれば中心に吸着します。置いたそばから、治具・シリンダ径・センサの種類・PLCのI/Oまで決まります。
位置の基準。ワークの穴をクリック
ドラッグで回転 / ホイールで拡大縮小
クリックで置く(頂点と穴の中心に吸着)/ドラッグで回転/ホイールで拡大縮小。STEP をここへ落としても読み込めます。
確認してください(1)
- ・治具判別の点数が足りません。2機種には 2 点必要ですが 0 点です。足りないと別機種を取り違えます。
選定の結果
受け治具: 280×200×t20
CT見積り: 4秒(加工 0 + 搬入出 4)/ 目標 15秒
入力 6点 / 出力 3点
位置を1つ以上置くと、書き出せるようになります。
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ライン設計
ワークと工程(搬送・ネジ締め・圧入・塗布)を1か所で定義すると、 搬送ライン・工程ユニット・架台・制御盤・PLCプログラムまでを同じ入力から導出します。 バラバラに設計したときに起きる「盤のI/Oが足りない」「架台の高さが合わない」を潰すための統合です。
出力は構想設計の叩き台です。詳細設計・安全審査は必ず有資格者が行ってください。
ワークと条件
搬送経路
- 1
- 2
工程ステーション(区間の切れ目に置く)
- ST1
ネジ締めユニット+門型架台が自動で付きます
すべてブラウザ内で計算します。設備の構成が外部へ送信されることはありません。
ドラッグで回転 / ホイールで拡大縮小
サブシステム別 概算
| 搬送ライン | ¥245,000 〜 ¥560,000 |
| ST1 ネジ締め(ユニット+架台) | ¥386,400 〜 ¥869,800 |
| 制御盤・電気 | ¥243,750 〜 ¥487,500 |
合計 ¥875,150 〜 ¥1,917,300
搬送・ステーション
- ライン全長
- 2400 mm
- 有効幅 / モータ
- 300 mm / 0.2 kW
- ST1 ネジ締め
- 1200 mm 地点
制御盤(自動集計)
- PLC
- PLC 32点(入16/出16)
- 電源 / 主幹
- 24V電源 2.5A / 15A
- ボックス
- 500×600×250
- I/O
- 入 10 / 出 6
設計の根拠と前提(12件)
- 制御盤のI/Oは自動集計です: ピック&プレース 0 シリンダ、工程ユニット 2 シリンダ、搬送モータ 1 台
- 各ステーションの架台は、搬送面高さから自動で寸法決めしています(ラインをまたぐ門型足場)。
- 概算に含まないもの: 治具(ワーク受け)、プログラムの現地調整、搬入・据付、安全柵(ロボット以外)、消費税。
- 全体部品表CSVには、各部品のメーカー・型番とCAD入手先URLが入ります。購入品の3Dはメーカー公式から取得してください。
- ワーク幅 180 + 余裕 100 → 標準幅 300
- ワーク長 250 ÷ 3 = 83 以下 → ピッチ 75
- 同時搬送 4 個 × 5kg、速度 10m/min、最大勾配 0° → 定常 0.00kW × 起動係数2 × 安全率1.5(下限 0.2kW)→ 0.2kW
- ワーク 5kg → ローラ径 φ38.1
- 概算は標準品の市中価格ベースで、組立・調整費を材料の6割で見込んでいます。制御盤・センサ・安全柵は含みません。
- 型番は定番シリーズの代表例です(相当品への置き換え可)。ストローク・オプション記号は発注時に確定してください。
- 購入品の3Dデータはメーカーが配布しています。部品表の「CAD」リンクから型番ページで入手してください(自動生成した架台・フレーム側のSTEPは当サービスから出力できます)。
- 「通販」印の部品は Amazon・楽天でも入手しやすいものです。リンクは検索結果へのもので、在庫と価格は各サイトでご確認ください。
- 入力 10 点・出力 6 点 × 予備20% → 入12/出8 → PLC 32点(入16/出16)
- 24V負荷 ≈ 1.6A(センサ10点・電磁弁2個・PLC)→ 24V電源 2.5A
- モータ 1台 × 0.2kW ≈ 1A × 1.25 → 主幹ブレーカ 15A
- 機器の実装幅 522mm × 余裕1.3 → 電装ボックス 500×600×250
- 出力はPLCから直接負荷を駆動せず、中継リレーを介します(接点保護と交換のしやすさ)。
- 非常停止は安全リレーユニットで受けます(PLC経由だけの停止は安全回路として認められません)。
- 型番は定番シリーズの代表例です(相当品への置き換え可)。ストローク・オプション記号は発注時に確定してください。
- 購入品の3Dデータはメーカーが配布しています。部品表の「CAD」リンクから型番ページで入手してください(自動生成した架台・フレーム側のSTEPは当サービスから出力できます)。
- 「通販」印の部品は Amazon・楽天でも入手しやすいものです。リンクは検索結果へのもので、在庫と価格は各サイトでご確認ください。
- 概算は機器の市中価格に、盤の組立配線費(材料と同等)と設計費を含めた目安です。



