電気設計

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; 組立ステーション PLC プログラム骨組み（三菱系ニーモニック・自動生成）
; 安全回路は安全リレーで持つ。ここでは状態を読んで止めるだけ。
; タイマ値・異常処理・手動操作は実機に合わせて足すこと。
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; --- 運転可の条件（インターロック） ------------------
LD   X0     ; 安全回路 正常（非常停止・安全扉）
AND  X4     ; 元圧確認
OUT  M10     ; 運転可

; --- 運転中（自己保持） -----------------------------
LD   X1     ; 運転PB
OR   M0      ; 自己保持
AND  X2     ; 停止PB（b 接点。押すと OFF）
AND  M10     ; 運転可
ANI  M90     ; 異常中は入らない
OUT  M0      ; 運転中

; --- 異常 ------------------------------------------
LDI  M10
OR   M90
ANI  X3     ; リセットPB で解除
OUT  M90     ; 異常

; --- 原位置（全シリンダ後退端） ----------------------
LD   X5     ; クランプ1 後退端
AND  X7     ; クランプ2 後退端
AND  X11    ; ストッパ 後退端
OUT  M20     ; 原位置

; --- 歩進: 1 本ずつ前進 → 前進端を確認 → 全部出たら逆順に後退 ---
LD   M0
AND  M20
ANI  M100
SET  M101    ; 工程 1 開始

; クランプ1 前進
LD   M101
AND  X6     ; クランプ1 前進端
SET  M102
RST  M101

; クランプ2 前進
LD   M102
AND  X10    ; クランプ2 前進端
SET  M103
RST  M102

; ストッパ 前進
LD   M103
AND  X12    ; ストッパ 前進端
SET  M104
RST  M103

LD   M104
OUT  T50     K10 ; 加工・組付の時間（仮に 1 秒）
LD   T50
SET  M200    ; 戻し開始
RST  M104

; ストッパ 後退
LD   M200
AND  X11    ; ストッパ 後退端
SET  M201
RST  M200

; クランプ2 後退
LD   M201
AND  X7     ; クランプ2 後退端
SET  M202
RST  M201

; クランプ1 後退
LD   M202
AND  X5     ; クランプ1 後退端
SET  M203
RST  M202

LD   M203
RST  M203   ; 1 サイクル完了

; --- 電磁弁の出力（前進の工程から戻しの工程まで ON） ---
LD   M101
OR   M102
OR   M103
OR   M104
OR   M200
OR   M201
AND  M10
OUT  Y4     ; クランプ1 前進

LD   M102
OR   M103
OR   M104
OR   M200
AND  M10
OUT  Y5     ; クランプ2 前進

LD   M103
OR   M104
AND  M10
OUT  Y6     ; ストッパ 前進

; --- 表示 ------------------------------------------
LD   M0
OUT  Y2     ; 運転表示（緑）
LD   M90
OUT  Y0     ; 異常表示（赤）
LDI  M0
OUT  Y1     ; 段取・注意表示（黄）
LD   M90
ANI  M91     ; ブザー停止（画面から）
OUT  Y3     ; ブザー

END

• 1. 運転（部品 9）普段はこの画面を出しておく。動いているかと、作った数が分かる
• 2. 手動操作（部品 10）立ち上げと復旧。1 つずつ動かして原位置へ戻す
• 3. センサ・外部装置（部品 5）センサの入りと、ナットランナ・サーボプレス・電動軸などの起動と応答を 1 台ずつ確かめる
• 4. I/O モニタ（部品 20）配線の確認と故障探し。全入出力の ON/OFF を見る
• 5. 異常（部品 5）止まった理由を文で出す。直し方まで書く