制御盤を自動設計する【台数を入れるだけでPLC選定・I/O割付表・プログラム雛形】

シリンダとセンサの数だけで、盤が決まる

制御盤の構想を、機器の台数から自動で組み立てる機能を作りました。ピーエルシーの選定から、盤内のレイアウト図、アイオー割付表、プログラムの雛形までを一度に出します。

盤の構想で、毎回やり直していること

• シリンダ1本につき前進端・後退端の2点、これを数え直す
• 予備を何割見るかでPLCの点数が変わる
• モータ容量から電磁開閉器とサーマル、主幹ブレーカを選ぶ
• 点数が決まってから、やっと盤のサイズが決まる
• I/O割付表とラダーの骨組みは、毎回ほぼ同じものを書いている

盤の構想で毎回やり直していることは、だいたい決まっています。シリンダ一本につき前進端と後退端で二点。これを数え直します。予備を何割見るかでピーエルシーの点数が変わります。モータの容量から電磁開閉器とサーマル、主幹ブレーカを選びます。点数が決まって、ようやく盤のサイズが決まる。そのあとのアイオー割付表とラダーの骨組みは、毎回ほぼ同じです。

持たせてある定石

• 非常停止 … NC接点。断線でも止まる側に倒す
• シリンダ1本 … 前進端・後退端の2点（オートスイッチ）
• 運転・停止・表示灯 … 台数に関係なく必ず入れる
• I/O … 予備20%込みで点数を選ぶ
• ラダーの骨組み … 自己保持・原点確認・歩進の雛形

非常停止はエヌシー接点。断線しても止まる側に倒します。シリンダ一本につき前進端と後退端をオートスイッチで二点。運転、停止、表示灯は台数に関係なく必ず入れます。アイオーは予備二割込みで点数を選びます。ラダーは、自己保持と原点確認、歩進の骨組みまでを雛形として出します。

実際の画面です。複動シリンダを六本、センサを八点、モータを二台にします。ピーエルシーは六十四点、入力三十二の出力三十二が選ばれました。電源は二十四ボルトの五アンペア、主幹ブレーカは十五アンペア、電装ボックスは五百かける六百かける二百五十。アイオーは予備二割込みで、入力二十四の出力十。割付表は三十四点ぶん並びます。エックスゼロゼロゼロが非常停止で、エヌシー接点。以下、シリンダの後退端と前進端が順に埋まります。ピーエルシーのプログラムは三菱系のニーモニックで、自己保持と原点確認まで書かれた雛形です。盤内のレイアウト図はディーエックスエフ、割付表はシーエスブイで落とせます。概算は三十万九千円台から。

台数を入れただけで

台数を入れただけで、ピーエルシーは六十四点、割付は三十四点。レイアウト図はディーエックスエフ、プログラムは雛形として出ます。計算はブラウザの中で終わるので、構成が外に出ることはありません。

これは叩き台です

• 展開接続図の作成・電気工事・安全回路の最終確認は有資格者が
• 安全カテゴリの要求は案件ごとに違う。ここでは判断しない
• プログラムは雛形。タイマー・異常処理・手動モードは足すこと

こちらも叩き台です。展開接続図の作成、電気工事、安全回路の最終確認は、必ず有資格者が行ってください。安全カテゴリの要求は案件ごとに違うので、ここでは判断していません。プログラムも雛形なので、タイマーと異常処理、手動モードは実機に合わせて足してください。

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